Transport kolejowy istniał odkąd starożytności do wnętrza postaci kolei konnych wykorzystujących wyżłobienia wewnątrz kamiennych płytach dróg, które powstały m.in. na niektórych twardo obciążonych drogach dojazdowych do Rzymu. Transport szynowy z trakcją konną był znany uprzednio w środku Asyrii więcej niż 2500 lat temu.